本文目录
- 谁才是路径规划大师五款扫地机器人实力PK
- 扫地机器人评测大全
- 吸尘+清洁一站式服务更全能 米家全能扫拖机器人评测
- 千元的旗舰级扫地机器人怎么样美的M7扫拖一体机评测
- 能扫地能拖地，还能自动清洗拖布！云鲸小白鲸拖地机器人评测
- COCO SMART 680T评测：矮胖子样样通吃
- 会看路又听话 真正智能的扫地机器人评测
- 海尔扫地机器人p50u1怎么样海尔扫地机器人p50u1评测
谁才是路径规划大师五款扫地机器人实力PK
扫地机器人市场这几年发展很快，除了越来越多新品牌的加入，规划式扫地机器人渐成主流，扫拖一体设计也比较普遍，实体遥控器消失，智能操控明显升级，使用体验有了比较明显的进步，但从最终的产品价格来看差距还是比较大的，为此我们找来目前市面上热度比较高的五款扫地机器人，通过详细的对比评测看看它们在到底存在哪些差异。先来介绍一下参与此次对比评测的五款机型。 在米家扫地机器人一炮走红后，石头科技推出了自有品牌的石头扫地机器人，除了增加扫拖一体的功能，在很多细节设计上也更为完善。这款产品虽然于2017年发布，却也是目前市面上很受关注的一款机型，2018年不仅增加了黑色版本，还推出了国际米兰定制版型号，满足了消费者更精细化的使用需求。 360于2017年进入扫地机器人领域，当时发布的首款扫地机器人对标的是小米米家扫地机器人，就连价格也一模一样，2018年推出的扫地机器人新品S5定价又比它便宜了300元，主要的变化是电池容量缩小、双边刷改为单边刷，同时吸力从1800Pa提升到了2000Pa，可以说是目前市面上最便宜的激光导航机型了。 与前几年推出的机型相比，浦桑尼克于2018年推出的LDS M6无论是外观还是功能都有了很大的改观，尤其是用上了激光导航技术，实现无线载波+激光巡航双定位技术，再加上自有的iPNAS清洁系统2.0，技术优势比较明显，也是非常值得关注的一款机型。 科沃斯是扫地机器人领域家喻户晓的品牌，旗下产品型号众多，本次我们选择的是2018年度旗舰型号——DN33，除了采用第二代LDS导航技术，还搭载新一代全局规划系统Smart Navi2.0，同时配备蓝鲸清洁系统2.0，2099元的价格也很有吸引力。 Neato其实是最早做激光导航扫地机器人的品牌，凭借强大的产品力拥有不错的口碑，但市场表现并不够理想，有种“养在深闺人未识”的感觉。2018年Neato在中国市场开始发力，正式成立中国区，在双11前推出了一款3000元内的机型——D3s，符合更多消费者对扫地机器人的心理预期。 需要说明的是，此次我们对比的这几款机型都采用的是激光导航的路径规划方式，除此之外还有视觉导航技术，虽然没有参与到本次的对比横评，不过正好来看看基于同样的导航技术，在实际使用过程中会存在哪些差异。五款扫地机器人主要参数对比一、功能设计篇 如今越来越多的扫地机器人在外观设计上趋向简洁化，没有太多复杂的按键设置，通过不同工艺的灵活运用提升整体视觉层次。不过外观设计的好坏因人而异，这里就不作过多评价了，我们重点关注的是其中的细节设计，比如清理尘盒的难易程度、水箱的拆卸或安装是否方便等。石头 S50360 S5浦桑尼克LDS M6科沃斯DN33Neato D3s1、机身高度 机身高度影响着扫地机器人是否能进入床底、电视柜底部等区域。这五款扫地机器人的高度都在10cm左右，根据实际测量结果，从低到高的排名分别是浦桑尼克LDS M6、石头S50、Neato D3s、科沃斯DN33、360 S5，其中360 S5的电商页面虽然显示最高高度为10cm，但测量结果在10.8cm左右，与实际出入较大。2、激光头细节 突出的激光头在被家具卡住后容易损坏或出现故障，从激光头保护壳的设计来看，Neato D3s看起来比较结实，石头S50、360 S5、浦桑尼克LDS M6的设计差不多，相比之下科沃斯DN33的激光头保护壳稍微有些晃动，感觉不是很牢固。3、取出尘盒方式 五款扫地机器人都是采用从顶部取出尘盒的方式，其中浦桑尼克LDS M6需要把整个上盖都拆掉才能取出尘盒，略有不便，不过上盖是采用磁吸方式固定，安装拆卸也不算麻烦。另外尘盒的固定方式也都不相同，石头S50和360 S5可以通过按捏方式的打开，浦桑尼克LDS M6和科沃斯DN33依靠旋转尘盒的把手进行固定，安装或拆卸的便利度与石头和360比起来略逊一筹。Neato D3s在取出尘盒时不需要掀开上盖，使用起来最为方便。4、尘盒容量 尘盒容量的差距还是比较大的，从大到小分别是Neato D3s（700mL）、浦桑尼克LDS M6（600mL）、360 S5（550mL）、石头S50（480mL）、科沃斯DN33（450mL）。不过需要说明的是，即使容量比较小，一般情况下也都能满足单次清扫的需求，大容量尘盒的优势主要在于可以减少尘盒倾倒的次数。5、清理尘盒难易程度 虽然把尘盒取出来都比较简单，但在清理尘盒里的垃圾时，尘盒开启由易到难分别是Neato D3s、石头S50、科沃斯DN33、浦桑尼克LDS M6和360 S5，其中360 S5的尘盒容量虽然大，但掰开尘盒时有些硌手，需要费些力气才能打开，体验不够理想。6、边刷设计 五款扫地机器人中Neato D3s没有配备边刷；石头S50、360 S5、浦桑尼克LDS M6都是单边刷设计，只有科沃斯DN33提供两个边刷。那么到底是单边刷好还是双边刷好呢？其实各有利弊，比如单边刷可以减少垃圾被打飞的情况，在遇到缠绕情况时更容易脱困；而双边刷设计在实际清扫过程中不可避免把垃圾打飞，发生缠绕时脱困的难度更大一些。7、滚刷设计 Neato D3s因为采用独特的D型设计，滚刷的长度达到了27.6cm，一次可以清扫更多的垃圾。其它四款机型，石头S50和360 S5都采用了浮动滚刷设计，这种滚刷可以根据地面的情况上下浮动，从而更贴合地面，在清理凹槽缝隙中的灰尘时也更有优势；科沃斯DN33和浦桑尼克LDS M6都采用的是固定式滚刷设计。8、水箱设计及安装方式 五款扫地机器人中石头S50、360 S5和科沃斯DN33提供拖地的功能，大体来看都采用的是比较方便的抽屉式安装方式。其中科沃斯DN33的水箱与机身是融为一体的，这使它的容量相对来说更大一些，而且取下后可以直接把拖布挂件安装在上面，使用时不需要翻转机器；石头S50和浦桑尼克LDS M6在安装水箱时只需要对准位置后向里轻轻一推即可，非常方便和人性化。9、充电底座设计 从充电底座来看，360 S5和Neato D3s的底座都比较大，放在地面略微有些突兀；另外为了让多余的线缆看上去不那么杂乱，360 S5、科沃斯DN33和Neato D3s都采用了隐藏式理线设计，对于细节更为注重，值得称赞。10、耗材配件 对于扫地机器人来说，边刷、HEPA滤网、拖布等配件在使用一段时间后需要更换，这几款机器中只有科沃斯DN33额外配备了一整套耗材，包括边刷、HEPA滤网、拖布以及地板清洁液，减少了后期使用维护的成本，另外石头S50和360 S5的HEPA滤网都支持水洗，也能在一定程度上减少耗材更换的支出。 小结：随着扫地机器人智能化程度的提高，已经逐渐从鸡肋家电榜的名单的消失，虽然外观设计大体相同，仔细对比会发现不同扫地机器人在细节设计上存在非常明显的差异，造成使用体验参差不齐，在选购产品对它的细节设计一定要多一些关注。二、路径规划测试篇 测试环境说明：我们在15平方米的测试场地模拟日常家居场景，除了常见的沙发、茶几、厚地毯、吧台椅等障碍物，还在两个椅子之间通过插线板的电源线设置一道障碍，不仅是考验它们的防缠绕能力，更是检验扫地机器人在相对复杂的地面环境下的路径规划能力。测试环境障碍物 从实际的测试结果来看，这五款规划式扫地机器人的清扫路径有着比较明显的差异，耗时也各不相同，从下面的清扫路径草图可以看出它们路径规划能力的高低。（沙发底部区域与实际略有出入）石头S50 石头S50把房间分成两个区域，首先清扫的是沙发及茶几区域，先四周后中间，完成清扫后进入相对复杂的吧台椅区域，地面上的电线缠绕物对它并没有构成太大威胁，仅出现轻微的重复清扫现象，最终耗时16分58秒，是这几款机器中用时最短的。浦桑尼克LDS M6 浦桑尼克LDS M6大体上是把整个房间分为三个区域，造成清扫路径图看上去有些“凌乱”，但不仅没有出现明显漏扫的地方，在吧台椅组成的障碍区也么有耽搁太长时间，显示出不错的防缠绕能力，最终只用了17分22秒的时间就完成了整个清扫任务。Neato D3s 因为机身及滚刷较宽的原因，Neato D3s的清扫路径图看起来有些稀疏，与路径规划能力没有关系。大体上看它也是把房间分为两个区域，在进入吧台椅区域时电线对它的干扰比较大，脱困耽误了不少的时间（清扫时间21分26秒），不过并没有出现明显的重复清扫或漏扫区域，整体表现也不错。360 S5 360 S5的路径规划思路和石头S50比较相似，首先清扫沙发及茶几区域，整体表现非常不错，之后进入吧台椅区域时有些乱了阵脚，主要是受到地上电线的干扰，在这里也耽误了不少的时间，而且黑色的吧台椅靠近沙发的区域有一小块儿地方没有清扫，最终耗时为21分22秒。科沃斯DN33 科沃斯DN33的清扫逻辑有些难以让人捉摸，在开始清扫后沿着房间四周转了好几个圈，大体是按从吧台椅到电视柜的顺序清扫，不过出师不利，在吧台椅区域因为电线缠绕在激光头上彻底被困住，不得不前去解救，同时在电线的干扰下重复清扫现象严重，最终用了24分20秒完成清扫，是它们中耗时最长的。 小结：虽然都采用了激光导航技术，但这五款扫地机器人的路径规划能力并不一致，在障碍物的干扰下出现了不同程度的漏扫、重复清扫现象，甚至还会被电线困住无法解脱，由此可以看出虽然都采用激光导航技术，规划算法的不同对最终的清扫结果会有很大的影响。另外扫地机器人的实际使用场景要比上面的测试环境复杂得多，尤其是多房间环境，对于路径规划算法将提出更高的要求。三、清扫能力测试篇 测试说明：在以上的路径规划测试环境中我们在地面上准备了瓜子（30颗）、黄豆（30粒）、纸片（6片）、面粉来模拟垃圾，由此来考验它们的实际清扫能力，其中洒落在地毯上的瓜子因为地毯的绒毛较长，非常考验吸力大小，另外电视柜旁边的面粉主要考验它们的延边清扫能力，沙发腿处的面粉是为了检验清扫的细致程度。清扫环境图 测试时五款机器都处于最大吸力模式，在完成清扫后我们来看看它们的实际清扫效果。从黄豆、纸片和瓜子的清扫结果来看，Neato D3s的清扫能力最为出色，虽然纸片剩余较多，但瓜子和黄豆都彻底清理干净；科沃斯DN33的虽然也把瓜子彻底扫干净，但有两颗瓜子没有进入尘盒而是遗留在滚刷中，这样来看和石头S50的表现基本一致；浦桑尼克LDS M6和360 S5剩余的垃圾稍微多一些。从延边清扫测试结果来看，科沃斯DN33和360 S5可以把地板上的面粉扫除得很干净，浦桑尼克LDS M6的边刷虽然已经把内侧的大部分面粉扫了出来，但没有把它们全部带入尘盒；石头S50的边刷并没有触及电视柜内侧的面粉，而且地板上残留的面粉比较多；对于没有边刷的Neato D3s来说，在这一项的对比中完全不占优势。虽然在上面的路径规划测试环节可以看出五款扫地机器人都对沙发腿进行了“绕桩”清扫，其中Neato还绕了两圈，但并没有把这里清理干净。也许是双边刷的作用，科沃斯DN33的清扫更彻底，其次是浦桑尼克LDS M6，遗憾的是没有把面粉都吸除干净；石头S50遗漏了一小块儿，360 S5剩余较多，没有边刷的Neato D3s基本没有清扫这里，表现最差。 小结：从以上的测试结果来看，清洁能力的高低和它的吸力大小并没有直接的关联，比如同样最大吸力都是2000Pa，石头S50和360 S5的清扫能力相差悬殊；另外可以看出即使都是单边刷设计，石头S50、360 S5和浦桑尼克LDS M6对边角的清洁效果也存在比较明显的差异；同时值得注意的是，虽然从上面的路径规划草图看出五款扫地机器人都对边角进行了比较细致的清理，但最终结果并不理想，石头S50、360 S5和Neato D3s都存在清理死角。 虽说石头S50、浦桑尼克LDS M6和科沃斯DN33的拖地功能用起来都比较方便，目前来看它的实用性还是不够，尤其是在大户型环境，需要中途加水或者清洗拖布，而且拖布的存在还会对机器的脱困能力造成影响，这里就不进行对比测试了。四、APP功能篇 虽说没有APP功能，通过机身上的实体按键也能进行开启或关闭，但对于规划式扫地机器人来说，通过APP不仅可以看到清扫地图，还能基于地图进行划区清扫、设置禁区等操作，已经是不可或缺的功能属性。具体来看，五款扫地机器人的APP功能都比较强大，除了地图可视化的功能，软件虚拟墙、指哪扫哪、划区清扫、断点续扫都已经比较普遍，拉不开明显的差距。石头、360和科沃斯的APP功能比较相似；浦桑尼克LDS M6绘制的地图虽然精度不高，但同样具备划区清扫、指哪扫哪的功能；Neato D3s的APP界面很简洁，最突出的功能是指划禁越线，根据清扫后绘制的清洁地图可以让扫地机器人避免进入卫生间、厨房等区域，不足之处在于偶尔会出现断连的情况。 从实用性的角度出发，虚拟墙、定时预约的使用频次较高，除了浦桑尼克LDS M6，其余四款机型都支持虚拟墙设置，但也不排除之后会通过固件升级的方式增加该功能，但要注意的是“不建议依赖软件禁区和虚拟墙隔离危险区域”。另外扫地机器人一般都是在多个房间使用，划区清扫的功能也比较实用，可以让扫地机器人进入特定房间工作。五、总结和点评 扫地机器人是非常重体验的产品，虽然导航技术的出现让扫地机器人真正走向智能化，规划式扫地机器人已经逐渐成为市场的主流，但不同机型的智能化程度并不一致，清扫能力也存在差异，通过以上的对比可以很好得说明这一点。需要说明的是，为了让大家更直观看出规划式扫地机器人之间的具体差异，我们舍弃了噪音、回充、越障、防跌落等比较常规的测试，突出重点，希望为大家在选购产品时提供更为直接的帮助。石头S50的表现很稳，尤其是在路径规划测试环节，用最短的时间完成了清扫任务；清扫能力出于中上水平，2000Pa的吸力应对常见的垃圾毫不费力，不过延边清扫能力还有进一步提升的空间；从产品的功能设计来看，石头S50非常注重细节设计，比如提供防水垫避免水箱向地板渗水，边刷、滚刷等部位还都为了防止毛发缠绕进行了独特的处理，减少使用维护成本。综合来看，石头S50是非常值得推荐的一款机型。 如果没有障碍物，360 S5的路径规划表现应该会很出色，现实情况是地面的电线对它确实构成了威胁，重复清扫比较严重；另外360 S5的清洁能力一般，并没有展示出2000Pa吸力应有的实力水平，虽然延边清扫效果不错，但在“绕桩”清扫时不够细致，清扫能力不够理想。不过对于360 S5来说，仅仅一千元出头的价格实在便宜，可以作为入门的不错选择。 浦桑尼克LDS M6的路径规划能力属于中上水平，尤其是在障碍物的干扰情况下没有严重的重复或者漏扫的情况；清扫能力较好，对于边角的清理比较细致，在三款单边刷机型中表现最为突出，不过把垃圾扫出来后没有完全吸除干净，也没有完全达到标称的2150Pa吸力水平。总体来看，这是一款实力比较均衡的产品。 Neato D3s的路径规划能力处于较高的水平，但同样受地面障碍物的影响比较大；即使没有标注具体的吸力大小，却可以把地面的垃圾清理得很干净，尤其是超长的滚刷让它的一次清扫能力非常优秀，不过独特的D型机身和无边刷设计让它在清理边角时败下阵来。虽然它是这款几款机型中最贵的，但和售价在6000元左右的家族旗舰D7相比，它的性价比优势也非常明显。 科沃斯DN33因为电源线卡在激光头里出现了被困的情况，与激光头保护壳的设计有一定关系，同时障碍物的存在对它路径规划干扰比较大，重复清扫比较严重，但抛开障碍区域，它的路径规划能力也值得肯定。从实际清洁能力来看，虽然标称吸力只有1000Pa，但整体表现是这几款机型中最好的。
扫地机器人评测大全
随着生活节奏的不断加快，人们常常忙碌于工作以及各种应酬之间，偶尔有闲暇的时间只想休息，家里的清洁问题就成为了一种累赘，因此很多人都开始使用扫地机器人来帮忙。扫地机器人也叫做扫地机，随着它的大受欢迎，越来越多的厂商都开始研发和制造扫地机器人。那么扫地机器人到底如何呢?接下来小编将通过对各品牌扫地机器人的评测来给大家介绍一下。
一、Prosenic JOJO智能擦地机器人
首先我们来看看它的外观，这款扫地机器人的外观十分高大上，它圆润的机身简洁明朗，而且还可以避免太多的磕碰;它的顶部有开关、干拖和湿拖这三个按钮，头部设有橡胶保护垫，防止撞击家中的家具。
在功能方面，Prosenic JOJO智能擦地机器人清洁的面积可以达到182平方米，它以直线的方式进行，可以保证地面最大的覆盖面积;另外它还有GPS导航功能，可以将室内的每一个点都记住，不会重复工作。而且它的GPS可以发射三种不同的信号，这样机器人就可以通过智能算法，选出最佳的清洁路线，保证不会乱跑乱撞。三分钟左右，扫地机器人就可以将大部分的尘土、毛发等脏东西清理的差不多，地板不是特别脏的话，一遍就可以拖得非常干净。
二、iRobot Roomba880扫地机器人
iRobot Roomba880的外观设计时尚简洁，机身圆润，表面采用了拉丝纹理的反光面板，让机器人看上去更加大气;机身的周围经过了磨砂处理，这样在工作的过程中出现碰撞也不会刮花;另外它的机身侧面还使用了凹状设计，这样即使是发生碰撞也可以保护机器人内部的零部件。
在功能上，iRobot Roomba880是以AeroForce系统为核心的，这使得它的清扫能力更加强劲，可以有全球最强的吸尘效果，而且还可以减少维修的几率;iRobot Roomba880搭载了iAdapt人工智能技术，可以对房间的各个角落毫无遗漏的进行清洁，任何的家居环境它都可以迅速适应。
三、科沃斯地宝T5
科沃斯地宝T5的外观是采用的白色加浅灰色的设计，看上去清新无比，它的圆形机身在距机尾3/4处呈现弧线过渡的造型，看上去有些像三四十年代的跑车造型;它机身的浅灰色部分是缓冲碰撞板，内置了缓冲弹簧，可以保护机身不受伤，也可以保护对家具的损伤。
在功能上，科沃斯地宝T5可以对房间的地面清洁度、家具摆放位置、房间大小等进行检测，通过它内置的智能程序，制定出最合理的清洁线路;它的清扫模式有五种，分别是循环清扫、自动清扫、精扫、沿边、定点五种清扫模式，其中循环模式需要通过机器人身上的按键启动，其他的都可以通过遥控器来操作;在清扫较多灰尘的房间的时候，它会采用扇形路线，以确保可以达到最大的清扫面积，另外它具有吸尘能力，将地面的一些粉尘吸进机体，使地面更干净。
通过对以上三种扫地机器人的评测，大家对它们的了解应该都比较全面了。其实对于消费者来说，大家最关心的就是机器人对地面的清洁效果，通过上述的内容我们可以看出，扫地机器人的清洁效果是非常出色的。相比传统的吸尘器，扫地机器人主要是以“扫地”与“拖地”为主，比吸尘器的功能要强大的多，清洁效果也要好的多，还可以节省时间和精力。
吸尘+清洁一站式服务更全能 米家全能扫拖机器人评测
智能扫地机器人已然成为品质生活家庭的必备一员。近日，米家全能扫拖机器人新品正式上线，作为米家目前最高端的扫拖机器人产品 ，该机器人具有的“免洗拖布热烘干，自动集尘月抛式尘袋。”等一站式服务，可以全面解放双手，给你一个清新亮洁的室内环境。全新的米家全能扫拖机器人现在已经开启预约，建议零售价为4599元，现在预约新品可享24期免息+2年质保，晒单再赠拖布等礼包。4月6日0点开启定金预售，首发到手价仅3999元，近期有需要入手智能扫地机器人的朋友，可前往预约收藏。 目前市场的售卖的扫地机器人，有的只能扫地，有的是扫拖一体，或者没有集尘功能，或者没有烘干功能，所以消费者在购买的时候，也是无所适从。想要真正“解放双手”， 米家全能扫拖机器人所具有的“免洗、集尘、热烘干、智能拖布补水”功能，实现了真正全能、智能、一站式的服务，才是现代家庭所需的智能高端解决之道。 米家全能扫拖机器人的包装箱内包括全能底座，扫地机器人，黑色的盒子里是随机附带的配件，均采用独立包装，便于运输或收纳。将纸箱移除后，无需专用工具，大多数用户可以很轻松的组装起来，在确认使用并连接电源后，需要在手机端下载并安装注册米家APP，用于跟米家全能扫拖机器人的无线连接和管理。 米家全能扫拖机器人还随机附送了一个集尘袋替换装，一瓶专用地面清洁剂，一个类似于小梳子的清洁工具。清洁剂采用了温和配方适用多种地面材质。需要使用时，将清洁剂倒入基站的清水箱里即可，对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、白色念珠菌的除菌率高达99.99%，适用于对地面的深度清洁。 首先我们来看看米家全能扫拖机器人的主机，圆形白色的主体，外观简洁而时尚，可以与现代居家环境很好的融合。 该机搭载了S-Cross AI 超感知立体识别避障系统，并可以智能识别物体类型，以及通过双线激光感知障碍物轮廓，避障能力快、准、稳。 主机顶部有电源开关机/清扫、回充按键，并可通过不同的灯光显示工作状态，白色常亮表示工作中、工作完成、充电完成；白色呼吸是充电中；橙色闪烁表示有异常；橙色常亮表示Wi-Fi断开。凸起的部分是LDS激光导航系统，这也是目前扫地机器人更主流、先进的导航系统。有了LDS导航，可以实现对周围环境360度扫描，并即时获取环境信息，以便更加迅速、准确、全面地扫描家居地形，还原家居全貌，从而在后期的清扫过程中，可以更加精准和高效。 沿着另一侧的边缘开启上盖，这里内置了一个可分离式集尘盒，集尘盒附近还有WiFi指示灯和重置出厂设置的小孔。 机身的前部除了碰撞缓冲板，还内置了AI视觉识别传感器和双线激光传感器。配合避障AI识别+3D立体避障，使规划能力得到更全面发挥，实现避障、导航、定位以及路径规划的高效协同运作，实时规划更优清洁路线。 机身后部有充电极片、对接口和自动补水口，此外在侧面还有一个集尘口，以及沿边传感器等。 底部有两个主轮和一个万向轮，中间红色的是主刷，可以轻松拆卸便于进一步清洁。一个边刷，用于清扫。此外在边缘处还搭载了4个悬崖传感器和1个超声波传感器。在遇到台阶的地方不至于跌落，以及识别地板和地毯的高度时，可以抬起机身。 两块圆形的拖布，通过基座水箱里的水注入后打湿，针对地板上积累较久的尘土，或者是不小心打翻的咖啡、番茄酱、酱油等，可以很容易清洁干净，这也是与一般扫地机器人不同的地方，而且每次回充后，基座再对其进行彻底清洗、烘干，出来时又是干干净净的，完全不用手动清洗。 扫地机器人内置5200mAh电池，充电6.5小时，续航121-180分钟，可满足 120~140㎡的室内清洁，当你去上班后，或者跟家人外出旅行，家里的清洁任务就可以全交给这款米家全能扫拖机器人了。 再来看看米家全能扫拖机器人的基座部分，相比此前的米家免洗扫拖机器人，新品的基座看上去要苗条很多，当然，这也与内置的水箱容量有关系。顶部前面还有三个按键，分别是出仓键、扫拖键和烘干键，可以手动即时操控。 开启上盖后，内部是两个大小相同的独立水箱，右侧白色的是清水箱，左侧黑色的是污水箱，两种色差可以快速辨别，不会装错。单个容量约2.5L，可以满足150㎡ 户型（拖地面积约 70㎡）拖地 3 次。除了具有与主机联动式补水管理之外，当污水箱盛满后也会通知提示，日常无需随时查看。 基座的靠下，还有一个集尘仓，内置一个容量约2.5L的集尘袋，如果不是家里特别脏，一般可以满足一个月的集尘，绝对是懒人的福音。 最底部就相当于是机器人的“家”，可以进行充电、释放垃圾、清洗或烘干拖布等，总之，工作完了回来“休息”一下，满血复活后再清清爽爽的出去干活，而这一切都是全自动完成。 说到米家全能扫拖机器人的清洁效果，可千万不要小看了它小巧的身躯。除了AI智能避障、识别，米家全能扫拖机器人还拥有 4000Pa 的大吸力，可以针对地面缝隙进行深度的清理，以及较大的颗粒碎屑等也能瞬间吸走，底部的滚刷以及边刷相互配合，室内的边边角角也能一扫而光。 针对地板上的液体污渍，米家全能扫拖机器人底部的拖布就起到了重要作用，其180转/分钟高速旋转，一次就能清扫干净。此外，通过超声波传感器还可智能识别到棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维材质的地毯，拖布盘会自动抬升，不会弄湿地毯，降低卡困打滑的概率，且自动开启超强挡吸力，强力吸除地毯碎屑灰尘。离开地毯区域，抹布盘会降下来。同时在每次回洗拖布时，拖布盘都是抬升状态，避免二次污染。 此外，用户还可以通过米家 APP 来随时了解米家全能扫拖机器人的状态，以及进行个性化的规划清洁，比如划区清扫、预约清扫，或者针对较为复杂的环境制定虚拟墙或划定禁区等的操作。 这款米家全能扫拖机器人还可以与小米智能门锁、米家空气净化器等产品进行联动，比如在出门后自动开始清扫，并自动开启空净，全屋智能产品，让生活更惬意，全家都省心。 即日起预约米家全能扫拖机器人，4月6日0点开启定金预售，到手价仅3999元，免洗集尘热烘补水一站式智能扫地机，值得入手！
千元的旗舰级扫地机器人怎么样美的M7扫拖一体机评测
千元的旗舰级扫地机器人怎么样？美的M7扫拖一体机评测
前言
如今是个智能化的时代， 科技 含量高的智能化产品正在逐步的走进我们生活，作为消费者，我们都希望买到便宜且智能程度高自动化程度高的好产品，但偏偏智能这个风口所有的产品都打上了“智能”标签，但往往很多产品的实际智能程度可能并没有宣传的那么好。
虽说智能产品众多，但其实也是按类别来分的，有些把一个简单的自动开关功能也叫作智能，而有些则需要几千上万或者上千万行代码来执行复杂的判断和操作，而二者都叫智能家电，谁更智能当然高下立判，扫地机器人则属于智能化程度更高的后者，但也并非所有扫地机器人都能有较好的智能程度。
这是一张与产品发展成熟度的趋势曲线图，目前对于扫地机器人行业来说，大致可以判断处在泡沫化的谷底阶段，价格一跌再跌。经历了早年的“造神”式宣传后，扫地机器人品牌和数量如雨后春笋般冒了出来，但这两年逐渐陷入了沉寂，很多品牌都不见了，可以说剩下的都是几经战火洗礼的老兵了，都是有一定研发实力的选手，也都在为下一代更优秀的产品做着努力。将来必然几大巨头之间的研发实力竞争了。
扫地机器人市场占有率
价格下跌自然实惠的是消费者，作为国内家电行业巨头的美的也加入了扫地机器人战场布局，虽然目前占有率尚不高，但最近推出的几款扫地机器人也有可圈可点的地方。
这里为大家带来一款高性价比的美的M7扫拖一体机的评测。
美的M7扫拖一体机评测
对于目前的扫地机器人产品而言，基本分为两个阵营，以iRobot为主的vSLAM视觉导航技术和其他LDS激光导航技术。
LDS激光导航技术到目前已经非常稳定了，业界也有成熟的方案，国产大多数都使用的是LDS激光导航，也形成了成熟的产业链，所以LDS激光导航的性价比表现会更高，对于普通用户来说LDS激光导航产品依然是首选。
外观/设计
首先来看一下这款美的M7的外观和设计，从设计方面基本上可以看出一款扫地机器人的功能以及清洁。
包装属于常规的简单包装，性价比定位的产品一般都是如此。
中规中矩的扫拖一体机配置，可以看到采用的是双边刷方案，会比单边刷有更好的聚拢效果以及清洁效率，不过会增加被软线等杂物缠绕的几率。
LDS导航的特征是顶部会有一个凸起的小圆盘，这是旋转式的LDS激光导航传感器位置，运行时以高速旋转发射激光并捕捉反射光来识别地形，形成地图再通过NaviPolaris规划系统进行路径规划，解决“我在哪”和“要到哪去”的问题。
NaviPolaris是美的的自主路径规划技术，各家的规划技术并不相同，这也是目前扫地机器人之间差别最大的地方，高效的规划代表了高效的清洁效率，避免漏扫和重复清扫是最主要的，具体工作效率在后面的评测部分会详细展示。
底部可以看到是常规的扫地机器人双驱动轮+方向轮的设计，凹凸不平的驱动轮表面可以提供较好的抓地力和攀爬能力，美的M7的越障高度是2cm，目前大部分扫地机器人也都是2cm的越障能力，中规中矩的参数表现。
4个悬崖传感器分别位于前端和左右两侧，可以探测到前方台阶避免跌落。
除了悬崖传感器，一台扫地机器人可以说全身都是传感器，传感器的数量与相互协作效率代表了扫地机器人的智能程度以及工作能力。
从名字上来看，比较感兴趣的是 地检传感器 -似乎是检测地面情况的一个传感器，判断光滑地面与地毯材质区别，开启不同的工作模式。其实也应该可以用于识别地面灰尘量，检测到污垢较多的地面进行圆形或者往复式的运动增加清洁度。
里程传感器则是配合这个万向轮来记录行程的，在轮子上使用黑灰间隔图案显然是为了方便记录里程，里程数据用于清扫规划可以增加精确度，比较少见的配置。此外还有内置的6轴陀螺仪传感器同样用于辅助定位。
大部分LDS激光导航扫地机器人仅依靠激光扫描构建出来的地图进行导航，容易出现地图错误的情况，这里的细节方面美的M7做得还不错，增加了精确度和工作稳定性。
滚刷使用的是活动式浮动结构，在开启吸尘时可以向下贴近地面，增加吸附力。刷毛使用了V形聚拢形式，清扫时有一个向中间聚拢的效果，增加吸尘器效率。
毛刷分为黑色与蓝红两种，类似吸尘器上地板头部分，不同刷毛硬度不同，用以应对不同的地面污渍，基本上与我们常用的吸尘器地板刷头一致。
优点是对于灰尘等细小颗粒物的清洁程度优秀，但不过毛刷有个通病就是易缠绕头发，与胶刷相比各有优劣。
拖布与水箱附件。
水箱容量220ml，使用的是电控水泵控制方式，可以精准的控制水量，比早前的植物仿生水箱要更好，避免了水量控制不到位的问题。
拖布底部带有一个小磁铁，可以通过传感器判断是否安装了拖布来决定是否开启拖地模式。
底部拖布模块与水箱模块有一定的活动空间，可以让拖布更好的贴合地面，增加清洁效果。不过仅有自然重力，没有额外的下压力，从设计上可以看出对顽固污渍效果欠佳，但是对于清扫过后的浮尘的清扫能力也是足够了的。
220ml的水箱，水量支持大概250平米的房间使用，对于常规家庭来说是足够使用的。
尘盒设计在中部，开盖可以找到，容量450ml。普通120平米的户型实际清扫面积大概60-70平米左右，一般而言日常除尘清扫450ml容量的尘盒足够容纳3-4次全房清扫的垃圾，可以满足一周的使用。
尘盒上设计有容纳缠发刀片和毛刷一体式工具的凹槽，比较人性化，这个小工具基本上所有扫地机器人都有配备，但由于体积比较小，经常弄丢，这个收纳设计非常不错。
尘盒的一键倒尘设计，加上倒梯形的盒体设计可以一键清空垃圾。
尘滤方面，一共有三层滤网，尘盒上的是初滤，把较大颗粒的灰尘留在尘盒内部，然后是一层海绵，海绵在过滤的同时也提供了一定的消音效果，对电机发出的声音有一定的阻隔作用。
官方宣称的噪音最大值在65dB左右，这是开启4000pa MAX吸力时的噪音，其他档位可以低至50dB左右，有一定的静音效果。
最后一层是高效滤网，过滤颗粒更小的粉尘，避免地面灰尘和过敏原扬起污染室内。
设计方面，美的M7属于中规中矩的扫拖一体机，循规蹈矩的设计中有一些亮点，比如9.7cm 的纤薄机身、电控水箱、4000pa大吸力的NIDEC BLDC进口电机以及30组传感器都是同价位扫地机器人中较高的配置。
也有一些诸如清洁小工具收纳槽、过滤层海绵静音层等提升使用体验的小细节，总体来说还是不错的。
使用评测
下面是使用评测。
清洁能力测试
对于扫地机器人而言，首要问题是清洁能力。
这里使用面粉、面包糠、大米三种家庭中常见类型的粉尘和固体垃圾做测试。
面粉颗粒细小，可以代表粉尘类PM2.5以及过敏原，面包糠颗粒稍大，可以代表泥块之类的颗粒物固体垃圾，大米外形圆润，容易击飞，可以查看一下对各类物体的清洁能力。
这里混合在一起了，反映一下综合清扫能力，开启吸力MAX以及拖地功能，使用区域清扫来进行测试。
清扫动图。
清扫后
从动图和对比图来看，对面粉的清洁能力还是不错的。
细小粉尘被毛刷和西城装置清洁掉了大部分，再通过后部拖布的擦拭，基本清洁干净了，不过有一些填缝的现象，这与清洁过程中行进的方向有关，粉尘的清洁效率基本上可以达到95%以上。
对于颗粒较大的硬质固体残渣来说表现一般，主要是由于边刷的击飞问题，可以看到清洁掉了大概70-80%的残渣，但被击飞到清扫过的地面位置的垃圾没有回头再次清洁。
实际上对于这样有大量聚集在一起的固体垃圾的情况下一般都是需要多次覆盖清扫才能达到较好的效果，对于经常开扫地机器人的情况来说不会有很大的问题，如果地面确实较脏可以在APP中设置3次清扫来进行深度清洁。
清洁能力方面，单次覆盖下对粉尘的清扫有很好的效果，但是由于边刷的击飞作用，大颗粒固体容易被击飞到清扫过的地面上，降低了清洁能力，这种情况建议降低边刷转速以及刷毛长度，或者加入探测到大颗粒物体降速的功能。
大体来说还算不错，因为日常清洁中粉尘的比例占90%以上，经常开启扫地机器人的情况下大颗粒固体垃圾是极少的，多数都是窗外和鞋底带进来的粉尘与泥沙。
导航/规划能力
导航规划能力反映了扫地机器人的“智力”，比如覆盖率、避障脱困能力等，也是各家扫地机器人研发实力的表现。
美的M7的导航规划系统叫做“NaviPolaris”，每家扫地机器人厂商都有自己的规划系统，用来解决“要到哪去、怎么去”的机器人问题。
这里测试记录一下小区域规的划清扫的轨迹。
可以看到覆盖率十分高，对于门口这样的边角位置也有细致的覆盖。
效率也十分高，大概6平米的面积三分钟不到结束清扫。
此外还带有地图分区管理功能，可以根据用户划分的房间来进行特定区域定时任务清扫，提高使用体验。
在导航和规划方面，使用了第五代LDS激光传感器有3000Hz的环境扫描率，提高了扫描精度和速度，通过4核1.3GHz的芯片处理可以有较好的地形识别能力，使用中可以感受到对环境的认知能力增强了，即使意外移动也可以很清楚的知道自己在哪。
每个扫地机器人都有自己的“脾气”，美的M7上有一些坚持不懈的气质，发现正常清扫结束时如果没有回到座充位置会一直坚持不懈的寻找充电座，即使区域内没有座充也不惜一遍又一遍的重复寻找，减少需要人工干预的次数。
导航规划这样的核心功能方面的表现也是中规中矩的，得益于LDS激光传感器的升级，获得的地图精细度以及扫描速度有了非常大的提升，没有傻站着或者不清楚自己在哪的情况，不输旗舰级扫地机器人，覆盖方式也十分精准高效，
防跌落/越障能力测试
这几个能力可以直接反应扫地机器人对家庭中各种复杂情况下的处理能力，避免出现经常需要解救的情况。
一般高端机器的表现会比较好，带有一定的脱困能力，但通常来说千元价位的扫地机器人这方面的体验一般，尤其是脱困方面。
下面来看实际使用过程中美的M7的表现。
防跌落
在实际清扫测试中的绝大多数情况下是可以避开悬崖的，但在一些特定条件下还是比较容易跌落，比如在光照条件不足斜向靠近悬崖的时候容易判断失效，家里这个门槛石倒确实是扫地机器人杀手，因为一些扫地机器人会对黑色的门槛石产生悬崖误判，评测过多款，大部分不能幸免。
解决办法很简单，使用禁区功能避开这些位置即可。
防跌落方面4个传感器能防止大部分情况的跌落，但也并非万能的，还是需要配合禁区使用。
越障能力
越障能力实际上也与脱困能力类似，不过越障能力可以增加清扫范围，2cm是个业界标准的水平，大部分扫地机器人的越障参数都为2cm。
找来一个2cm的木板测试了一下，可以顺畅的通过，像家里的门槛、门压条之类的地方都是可以轻松越过的，扩展了清扫范围。
日常维护
日常维护方面，美的M7的体验还不错。
尘盒容量大，垃圾和杂物都可以直接顺畅的吸入并囤积在尘盒内。
打开尘盒一键倾倒，尘盒开口较大，支持水洗，清洁起来也比较方便。
不过额外的海绵增加了清洁步骤，海绵建议直接水洗。
滚刷方面，毛刷会有一定的头发缠绕，需要使用刀片处理，但拆卸起来并不太方便。
日常维护不算麻烦，不过滚刷的拆卸增加了步骤和时间，尚有提升空间。
APP
APP方面的体验还不错，蓝牙+WiFi的双模连接方式非常方便，用户在首次配网时只需机器通电即可一键完成。
APP功能方面支持多个户型的地图保存，保存过的地图可以增加效率。
支持设置动态增压（在识别地毯时增压），手动设置吸力强度以及水速调节，比较精细的功能。
带有耗材寿命显示，带有更换提示。
比较优秀的地方是支持天猫精灵，小度音箱，小爱同学，小美音箱等多家智能语音平台，可以较好的加入即有的全屋智能控制方案中去。
总结
总的来说，这款美的M7扫拖一体机器人可以说是一款成熟度比较高的产品，各方面表现中规中矩，清扫功能和工作效率都可以满足绝大多数家庭的需求，而千元级别的价位也让这款扫地机器人的性价比格外出众了。
优点：
缺点：
不过对于一款价格在1500元左右的扫地机器人来说，这款美的M7扫地机器人的各方面表现都还不错，尤其是清洁能力和效率方面非常突出，适合绝大部分家庭使用。
能扫地能拖地，还能自动清洗拖布！云鲸小白鲸拖地机器人评测
在我们生活中，家务清洁一直是个绕不开的话题，想要保持室内整洁，必须每天都要做一遍清洁，特别是地面。本来下班回到家就已经一身疲倦了，哪还有精力去做家务呢，为此市面上推出了很多关于家居清洁的设备，比如常见的吸尘器，洗地机，扫地机器人，但是他们都需要人工介入才能实现清洁或者清洗，都不能自行完成清洁工作，自己维护自己。
但是今天给大家推荐的这款扫拖机器人不仅能实现智能清洁，主要的还能自己给自己清洗，这样就省去了很多不必要的麻烦，还能减少与细菌的接触。它就是云鲸小白鲸扫拖机器人 ，下面的时间就让我们一起来了解下吧。
简单开箱:
我们先来看下它的包装方面，它的包装箱个头真的不小，相比普通的扫地机器人要大许多。主要是因为它配置了一个智能的基站。箱子的封面有着这款拖地机器人的外观图，还有品牌LOGO 和型号。
打开包装，首先看到的是一个信封，里面应该是说明书。在它的下面便是拖地机器人的主机了。在它的下面便是它的智能充电基站。这个基站的个头真的不小，也很有分量。
智能充电基站跟拖地机的机身都是全白色的，摸上去滑滑的，跟钢琴烤漆的工艺差不多。在基站的下方，是拖地机器人的充电仓，不过出场的时候这里存放的是它们的配件，都有哪些配件呢？一起来看下吧。
配件满满的一地，真的是很丰富。除了基站和拖地机器人，还配置了一对拖地模块，一个扫地模块，备用边刷2个，拖布4块，清洁剂一瓶，电源线一根，还有一根磁条。再就是相关的使用说明书了，使用前一定要先看一下。
产品细节：
先看下这个智能充电基站，全白色的机身上面，仅有一个云鲸的品牌LOGO。它的个头真的不小，但是它的占用面积不是很大，也就是一块600x600大小的瓷砖大小。
底部是它的充电仓，预留的空间刚好放得下拖地机器人。可以看到最里面的内壁上有两个金属触点，这便是用来给拖地机器人充电的。
内部的清洗肋是可以取出来的，全透明的塑料材质，非常的坚固。上面设计了很多凹凸的凸起，这样拖地机在自动清洗时，可以呈现一个悬空的状态，让它的清洁模块不再有承重力，这样就可以更彻底的清洗了。
基站的顶部，居中位置是它的彩色显示屏，息屏状态下呈黑色的，它可以显示基站的运行状态，与拖地机器人的连接情况等。在屏幕左右两侧是触控按键，左侧按键短按可以召回拖地机器人，退出当前任务，长按可以构建地图。右侧按键短按可开启/暂停推地机器人，长按可结束当前任务。
此外，为了防止家里的孩子误操作，同时长按基站上的两个键2秒即可打开/关闭儿童锁，这点十分贴心。
普通的扫地机在使用抹布拖地时，是需要人为地弄湿抹布，才能开始清洁地面。这款云鲸小白鲸拖地机器人就省心得多，因为在它的基站里面内置了两个水箱，一个白色透明的水箱，则是用来存放废水的。一个蓝色的，则是用来存放清水的。水箱的容量达到了5L，也保证了可以长时间工作，无需经常添水和倒水。根据官方的数据来看，5L的水箱，可以清洁高达300 的面积，即便是别墅级住房也够用了。
在拖地前，清水箱里面要有一定的清水，不要超过水箱上面的最大刻度。进入拖地模式后，他首先会自动将抹布弄湿再进行拖地。当拖地任务结束后，它会自动返回基站，并自动进入清洗抹布模式。
清洗完之后，可以看到清洗后的污水全部收集到污水箱里面了。基站外面，以及基站的充电仓内是没有任何水渍的，非常的干净，有点出乎意料。
基站的背面凹槽处便是它的电源插口，右侧的圆形开孔处则是散热孔。除此之外还有一张产品铭牌，简单介绍了基站的基本参数，再无其它。接下来我们再看下这款拖地机器人的细节吧。
拖地机器人的外观相比基站来说，比较的小巧和轻薄，它的厚度仅为10.7cm，可以钻进不少家居的底部进行清洁。机身顶部的开关短按可以暂停/继续任务。长按2秒可以开始/结束任务。在这颗按键的周围，还设计了一圈LED灯带，运行的时候会点亮呈蓝色， 科技 感很强。
至于它的电源开关做了隐藏式设计，需要打开上盖才能看到，长按2秒可以开关机。如果需要联网的话，需要双键同时按下。在电源开关的上方，有一个小孔，则是它的重置孔。
拖地机器人的尘盒同样设计了内侧，打开上盖就可以看到了，为了方便拆装，还设计了手提，很轻松的就可以取出来。它的这个手提还起着锁扣的作用，原理类似于杠杆。尘盒的滤芯是可以取出来的，方便清理，而放置滤芯的盖子也是可以整个取下来，里面的灰尘清理就简单多了。
取出尘盒后，在左侧可以看到有一个很小的清洁勾刀，这是用来清洁缠绕的头发的，是不是很贴心呢。磁吸式设计，直接吸附在上面的。
这款拖地机器人集成了丰富的传感器，正面是它的红外避障传感器，顺便说下在传感器的左右两侧的金属触点，则是用来充电的。在机身的侧面则是它的沿墙传感器，机身的顶部则是它的激光雷达，定位精准，扫描房间建图迅速。激光雷达有外壳保护，可以有效的避免磕碰。
在机身的底部，还设计了4个悬崖传感器，当主机悬空时它会自动停止运行，保证了主机自身的安全性。此外，在底部还设计了三个滚轮，位于前端的是一个万向轮，用来调整方向的。而在两侧则是两个较大的滚轮，上面设计了防滑胎纹，可有效的防止打滑，即便在有水的地方也能非常的平稳。
顺便看下它的清洁模块，主要分为扫地模块和拖地模块，采用磁吸式和卡扣式固定，安装非常的简单，而且所覆盖的面积是没有死角的。刚换不同的清洁模块后，它会自动识别。
拖地机器人的背面，则是它的排风孔。此外机身内部还配置了外放音箱，声音非常的洪亮，用户可以及时地掌握它的状态。说完细节部分，我们接下来就实战一下看看效果吧。
体验分享：
初次使用这款拖地机器人的时候，我们需要下载云鲸APP，然后根据教程引导一步步操作即可，在这个过程中我们需要注册账号，添加设备，配网，给机器人起名字等。基站要找一个长期可放置的地方，一旦确定好就不能再随意挪动了，如果位置发生变化了，拖地机器人是没法找到基站的，智能重新绘制地图。
拖地机器人在进入APP之后，首要工作就是需要先建图，扫拖机器人会通过LDS激光扫描全屋，然后绘制精准的数字地图，整个过程是非常快速的，像我这种一室一厅的面积来说，5分钟左右便可以绘制好。在APP的通用设置中，我们看到它还支持高原模式和防跌落模式，还有设备音量，机器人语言，网络管理和童锁也是可以自定义设置的。
笔者房间内摆放的物品较多，不过它也能快速的绘制建图，我们可以使用配件里面的磁条设置禁区，这样它就不会去清扫了，如果磁条不够用，可以在某宝上面购买，价格也不贵。
建图完成后，我们可以在首页菜单中查看工作记录，地图管理，计划管理，设备设置和新增设备。这里特别说一下地图管理，它可以让用户选择需要清理的区域和禁止清理的区域。禁区管理只能设置到房间，如果区域过小或者需求十分精准，单纯的靠APP是做不到的，需要配合磁条来使用。
假如家中有地毯的话，不想让扫拖机器人清理，依靠APP来设置禁区是不太容易，这个时候就得用磁条了。笔者测试了一下，的确是很管用，可以看到机器人碰到磁条立马就躲避了。
我们还可以自定义扫地计划和拖地计划，每个房间都可以单独设定，房间的脏乱程度，地板还是木地板也会有不同，这样的设计更具人性化。我们还可以在清洁报告中查看扫拖机器人的一举一动，它今天清洁了多少面积，用了多长时间，如果有异常的话，也会在这里显示出来。
它的清洁能力如何呢？笔者也简单地做了相关的测试。平时在我们生活中，难免会将一些食材，纸屑，果皮，瓜子皮等掉落在地上，在这个测试中，我再来的是绿豆，黄豆，清洁时还是很有考验性的，虽然有几颗豆子抛在了一边，但是所到之处清洁的还是很干净的。
虽有，笔者又找来了很多的细线，主要目的是用来模拟头发的，测试是否会被缠绕，是否能清理干净，实测效果还是相当不错的，没有缠绕也没有残留。
在清洁一些狭窄且物品较多的地方，他也能够灵活的穿插其中，丝毫不会出现磕碰的情况，充分说明了建图的准确性还是很高的。
如果它的电量不足的时候，它也能精准的找到基站，为自己充电，使用了这么久的时间，从没有出现任何差错，稳定性还是很不错的。值得注意的是，基站的位置一旦确定后，就不要移动了，否则就会导致它回不了基站，只能重新建图。
再来看下拖地，一般会将拖地清洁模式设置在深夜或者家中无人的时候，这样清洁完成后，地面会有一层水膜，如果家中有人的话，还没晾干，来回走动就会再次弄脏地面。
拖地的效果还是不错的，经过的地方都能够擦到，一般的污渍都能够清洁干净。对于部分顽固的污渍清理可能不会很彻底，也能在接受范围。它工作的时候的噪音很小很小，仅有44.7分贝左右，完全不会影响到人们的休息。
值得一提的是，它在拖地10几分钟后，它会自动回到基站，清洗抹布后会在继续工作，这点还是很人性化的，这样就不会出现抹布都很脏了，还在继续清洁造成二次污染的情况。
好了，以上就是笔者为大家分享的这款云鲸小白鲸拖地机器人，拥有了它，地面清洁真的省心了不少，最后简单总结下。
写在最后：
这款云鲸小白鲸拖地机器人相比普通的扫地机器人来说，功能更加全面，也更加智能。能扫地也能拖地，大大增加了它的实用性。特别是拖地，也能够在拖完地之后自动清洗拖布，彻底解决了人们手动清洗的烦恼，让用户省心不少。噪音控制方面表现也很出色，不会影响的人们休息。
当然也有些许的不足，那就是机器人的尘盒有点小，扫地刷不支持自动清洁，还有扫地时的噪音有点点大，毕竟物无完物嘛。不过整体来看，依旧是一款很值得推荐的扫拖机器人。
COCO SMART 680T评测：矮胖子样样通吃
【IT168 评测】手机控制是目前智能家电易用性的主要考量，对于一台扫地机也不外如是。最近关注千元级扫地机产品的消费者们或许又将面临全新的选择，这一回Proscenic大力推广支持手机遥控的新产品——COCO SMART 680T扫拖一体机，引来了无数目光投注。Proscenic COCO SMART 680T 点击进入购买页面
旧产品升级而推出的COCO SMART 680T，似乎还被COCO SMART作为去年销量佼佼者的光环所包裹。毕竟这家台湾厂商的传统，在于扫地机研发领域让人敬佩的专注。手机APP远程控制、可拆式电池、新一代模块化集尘盒、干湿分离拖地设计、动力感应水箱、超声波定位技术、紫外线灭菌灯，都在这台机器上一一实现。然而看上去这位似乎样样都通吃的矮胖子，又能否通过实际应用的考验？后面小编将为大家解读。
▲手提式包装
从公司拿回家拍照评测，包装上没个提手都不行，地铁下班高峰期真是伤不起啊。
▲开箱
扫地机和配件的摆放很讲究秩序，每件都有固定的位置，不过等你全部装箱的时候，就比较考验记忆力了。
▲主附件一览
相比普通的扫地机，COCO SMART 680T多出了干湿抹布、水箱、可拆式电池、虚拟墙装置，一件件掏出来还不是一两下子的事。
▲COCO SMART 680T 外表
可能是扫地机的发售日期很接近9月10日苹果发布会，680T的外壳配色让人产生跟iPhone 6S玫瑰金版本不谋而合的错觉，其实在对6S新配色的新闻耳染目渲之前，第一代COCO SMART早已拥有此配色。总而言之，玫瑰金无论用在手机机身，还是扫地机机身，都能让外观气场骤然不同。
▲控制面板
680T沿袭一代产品ABS镜面盖，带有蜂窝状纹理，简约时尚。控制面板采用全触控按键，包括电源键、吸尘风机键、UV杀菌键、预约清扫键、免碰/缓碰切换键，其之间还有状态指示灯。这里有个明显问题，如果小编不在图赏标注中文，各位能看懂按键下方的日文？
▲尾部散热孔
尾部散热网栅连接内部的集尘盒，这枚按钮可将其抽出。
▲前脸
前脸一共有五颗仿生超声波发射器，引用了蝙蝠、海豚定位原理，通过扫地机发射的超声波探测障碍物，机器再接收从物体表面回弹的超声波，藉此判断方位并降低碰撞率。究其原因，红外线探照到深颜色家具将容易成为扫地机的盲区，而超声波对障碍物的容错率相对高一些。
▲机身侧面
机身两侧各有一颗仿生超声波发射器，右侧还配备了直充电孔，没有底座时可以将适配器直接插入此孔充电。
▲矮也是长处
横向发展的扫地机同样注重身高“优势”，常理是越矮越好。680T在保证了清扫性能的同时，将机身压缩到了8CM，轻松穿越凳底、及大多数床底与茶几底部，再无卫生死区。
▲680T底部
我们一起来看看680T的底部有哪些值得一提的配置。
▲UV杀菌灯
680T是Proscenic首款配备冷阴极紫外线灯管的清洁机器人。开启状态下对行走路线照射杀菌，期间产生1500um/平方厘米照射度，5秒内消灭地面暗藏的细菌病毒，弥补了扫地残留的微观健康隐患。在680T身上，我们看到的是清洁能力又有了地毯式、毛孔级的提升，对于效果真实性，小编暂时保留意见。
▲UV杀菌灯开启状态
按下“UV杀菌”键，680T就在工作状态开启杀菌灯，屁股放出浅蓝色光晕，极具前卫，走路都如此风骚！
▲驱动轮
1.5CM高的驱动轮，号称爬坡高度达到25°，并使用了环保PVE硅胶包裹，对地板、低矮障碍物不造成损害。
▲双边刷
双边刷有着诸多实用性：覆盖打扫凳脚、墙角这类死角，减少零散灰尘残留，扩大清扫范围，加速地面垃圾吸入等等。因此双边刷成为了很多千元机标配，680T也不例外。
▲四个防跌落感应器
底部边缘配备四枚防跌落感应器，前面两颗、轮子旁各一颗。扫地机一般通过掉头行走来代替后退动作，因此在这四个位置做防跌落感应已经是全方位覆盖了。
▲双螺旋滚刷
滚刷采用双螺旋刷毛设计，防止毛发缠绕。拆洗也方便，打开盖子轻轻拔下来即可。不过我认为滚刷长度可以设计加宽2厘米左右，从而增加更多吸入量。另外，680T采用的是NIDEC无刷电机，产生高达1200PA真空吸力。
▲薄膜通道
滚刷与集尘盒之间存有间隙，Proscenic给此增加一个薄膜通道，防止泄露，是个挺周到的设计。
▲抽出集尘盒
摁住圆形按钮即可顺势将集尘盒抽出。这种设计比较罕见的，更强调机身的完整性和模块化。因为比Proscenic其他型号少了打开面盖的步骤，680T这种操作方式更加连贯，也更值得提倡！
▲集尘盒外貌
集尘盒容积达到0.8升，配合满载检测，完全不用担心装满后没有任何提示（满载状态灯显示“00”）。透明塑料仓壁更容易观察内部状况，后面加装HEPA过滤网，防止扬尘、细菌二次污染。
▲一键打开集尘盒
▲集尘盒内部
集尘盒一侧配备快捷扣具，按一下自动半边打开，内部清理完毕又能快速扣上，进一步简化清洁步骤。
▲可拆式电池
680T电池采用3000mAh铁锂电池，官方数据称，满电可以撑到200平米的面积，续航时间约3小时。Proscenic将它做成了可拆电池，你可以买多一块应急，让续航不受间断。
▲电池安装
将箭头与扫地机底部处于同一方向，顺着集尘盒模块下的槽位推入即可。
▲充电底座
这款底座有三处特别的地方，一是采用了超声波引导回充，二是配备了两处充电模块，三是显示全英文。
▲充满状态
680T采用传统的两块贴片与底座接触充电，充电时扫地机电源指示灯与底座屏幕的电池标志同步闪烁，满电状态时二者常亮。这是其中一个充电模块。
▲充电功耗23W
▲给虚拟墙装置充电也行！
680T的虚拟墙功能为装置化设计，必须依靠底座充电。通过背后的拨片，往右一推露出金属头，就可以为虚拟墙装置充电。这是第二处充电模块。
▲虚拟墙装置介绍
想必虚拟墙装置也是通过发射超声波，限制扫地机行动范围。
▲上：预约清洁时间 左：扫地机自动清洁 右：设置日期时间
底座的操作真的很让人挠头，英文不适应大部分人，加上按键繁多，指示不明，如果不看说明书去操作，刚开始你是很难感知或是定位你想要的功能的。
▲视频：自动回充测试
侧对底座进行自动回充，是比较考验扫地机的寻路能力。视频开头，680T利用超声波定位，疑惑地在辗转几圈才找到底座的方向，到后来还是顺利借位掉头，成功驶到底座。680T自动回充效率这一点上，小编认为要比Proscenic Summer P2稍逊，至少后者在定位动作上不会迟疑，何况还是利用红外线感应。
▲视频：防跌落测试
680T防跌落感应器准确预警，对悬空边缘的刹停反应非常迅速，紧接着是利索的转向。这方面表现确系比自动回充好得多。
▲视频：地面碰撞测试
680T于茶几底自由穿梭，避障能力出色，屡屡避过凳脚，与家私边缘保持1CM以上距离。驱动轮攀爬能力不错，遇到1CM突起的地板，680T直接横跨过去。
▲清扫对象（其中一小部分）
本次模拟清扫对象：玉米粉、红豆、绿豆、纸屑。
▲清扫环境
清扫环境选在家客厅的一处约4平米的瓷砖地板，因为虚拟墙限制性太强，小编不得不靠其他物件模拟搭建围栏。事不宜迟，接下来给大家欣赏680T全自动清扫过程视频：
▲视频：地面清扫测试
视频中，全自动清扫模式细分为螺旋式清扫、沿边清扫、六角形清扫、不明显的随机直线清扫，跟宣传的5种差不多，模式切换是遵守顺序的，不因为遇到障碍物而改变进行中的模式。覆盖率方面还算不错，尤其是死角，除了边刷容易扫飞豆子，1200PA电机+16000rpm/分钟滚刷的吸入率相当高，不过因为多种模式的变换与障碍物的影响，存在某些地方的覆盖率很随机的可能，也很费时（譬如在视频3分钟左右）。我认为，还是一开始用弓字形清扫模式过完第一遍，接着清洁小区域就高效得多。
▲清扫后的地面
680T圆满完成任务，中央区域清洁率达到90%以上，边缘边角位置其次。被扫飞的豆子藏在门缝、沙发底，这是无可避免的，属于绝大多数边刷的通病。除此之外，680T的清扫能力还是很优秀的。
▲所剩垃圾
普通清扫模式不能达到深层清洁效果是很正常的。除了豆子，还有一些零乱散布的玉米粉。对于后者，正好能留给680T测试一下拖地效果。
▲集尘盒垃圾
0.8升容积轻松装下不少细小、粉状物体，假如图中吸入的垃圾代表50平米屋内的所有垃圾，那么680T确实可以满足200平米的空间，甚至更多！对于HEPA滤网防止扬尘的作用也是必不可少，令集尘盒外部一丝不染的。
▲动力感应水箱
跟其他扫拖一体机一样，680T尾部为模块化拖地组件，配备动力感应水箱、可转动的出水抹布、U型干擦布，不需要拖地或者仅清洁地毯的时候可以拆下来。
▲干湿抹布
白色抹布用于湿擦，蓝色抹布用于干擦。干湿是分离也是同步进行，湿擦清洁，干擦除去多余水渍，如此先后顺序挺符合人们的拖地习惯。
▲滚动出水抹布
湿抹布由两根滚轴支撑，伴随扫地机行走滚动，配合渗水孔持续补水，避免了湿水污渍长期堆积于抹布上。当彻底弄脏后，还可以将滚轴卸下，取出抹布清洗。蓝色抹布采用细纤维结构，单次覆盖面积跟双边刷相当。
▲水箱
组件表面我们可以看到，渗水孔连接U型水箱，横置在湿抹布表面。U型水箱的工作原理是，一旦感应到扫地机工作后便开始均匀渗水，当扫地机停止工作后，水箱停止渗水。
▲为水箱装水
给水箱装水，需要将蓝色干抹布撕下，揭开橙色胶塞。
▲安装拖地组件
拖地组件采用免工具安装，轻轻嵌上去就行，简单快捷。
▲清洁玉米粉
上一页我们都看到地板还残留一小部分玉米粉，接下来小编收集起来，看看安装抹布后对玉米粉会有怎样的清洁效果。
▲视频：拖地小测试
装上拖地组件，680T变成了反复的圆形行走，增加单位地面的清洁次数。第一次拭擦玉米粉痕迹时，680T间歇停走片刻，让湿布的粘性尽可能多地吸附玉米粉。过后完全祛除顽固的玉米粉渍，留下不明显的水印，证明干抹布起作用了。
▲抹布污渍
小程度的拖地效果值得肯定，面对更大面积、更严重的顽渍，680T只会更快迎来二次污染，因为湿布与干布并不同宽，干抹布两端将承受比湿抹布更多的污渍，当然这是所有拖地机、扫拖一体机正面临的问题。不过不用担心，只要保持每日一小拖、每次及时更换抹布，就不用遭遇一次过大拖所造成的麻烦了。
▲WIFI控制模式
680T又被称为“COCO SMART APP版”，使用手机端对扫地机操控，作为在手机遥控这方面并不算头一回，但胜在可以异地操控！
▲添加设备
手机下载“阿里小智”应用，打开蓝牙，添加设备，然后选择扫地机器人-Proscenic智能扫地机器人。
▲机器人进入配网模式
随后等待扫地机的屏幕显示“CD”，进入配网模式。
▲手机与扫地机同时连接WIFI
这时让680T连接WIFI，输入密码就能绑定成功。
▲用户界面
接下来回到APP主菜单，可以看到680T的工作模式（空闲）和工作状态（待机），左侧菜单有智能场景、用户信息、设置、设备信息、家庭成员、软件信息。点击进入刚添加的680T，我们就能用手机遥控扫地机了。
▲控制界面
进入到控制界面，选项要比红外遥控器丰富一些，配备了基本的清扫模式、自动回充、前后转弯启停、噪音控制、杀菌、碰撞模式、清扫面积调整、定时预约。
▲手机遥控扫地机
室内遥控方面，用户可以在任何的角落监视扫地机的工况，一旦需要更改设定，再用手机APP调试到合适为止，相比红外线遥控器的调试更加灵活与方便。
将扫地机连上家里的WIFI，即使在离家很远的地方，用户也能马上获知扫地机当前的工作状态，随时了解可能会出现的停机问题。然而扫地机不在眼前，没法呈现行走路径或者被缠住不动，这种无人指挥的环境还是预先调好打扫面积、免碰、静音这类自动程式，预约好时间，出门前放置在底座打开自动清洁模式，完毕自动回充。
▲Proscenic COCO SMART 680T
全文总结：
Proscenic COCO SMART 680T给人印象是多面手型的产品，通过评测小编才了解到，680T即使将众多卖点聚集一身，仍能让每一个都尽可能发光发亮。
680T如期完成常规清扫，多种清扫模式搭配形成高覆盖率。手机APP操作如实还原了该有的易用性，外出场合依然能让你的机器正常运作。超声波定位让扫地机行动机敏，避障能力出色。滚动湿抹布、动力感应水箱是一次有价值的改进，对于小频次小面积的拖地效率又提升了一个档次。特别值得一提是，电池与集尘盒均采用模块化设计，作为改变一般扫地机维护方式是个不错的启发思路。
Proscenic COCO SMART 680T活动价格1799元比较难得，天猫价位已恢复到日常售价2199元，对于想入手的朋友是很值得关注的。
Proscenic COCO SMART 680T 点击进入购买页面
会看路又听话 真正智能的扫地机器人评测
扫地机器人已经不是什么新鲜东西了，不过可以摆脱遥控，直接听你命令的扫地机器人，却不多。
随着智能家居的不断普及，越来越多的朋友开始把扫地这项工作交给扫地机器人来完成，而智能扫地机器人也在不断变得更加“聪明”，不仅会自主规划清洁路线，同时还拥有视觉导航能力和并且可以听懂你的命令，这究竟是怎么回事呢？今天我们通过天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35扫地机器人来看个究竟！
纯白机身，时尚简约
天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35给人的第一印象非常不错，纯白的机身设计能给人一种亲近感，无论你家里是何种的装修风格，白色也都会是一个很容易融于家居环境的颜色，其次白色也会相对比较耐脏，即使长时间使用后，机身有轻微的刮擦和灰尘，都不会看起来有种“脏脏”的感觉。
在天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35的机身顶部，有一个非常吸引眼球的摄像头，这也是这款扫地机器人的一大亮点，因为它并不只是一个简单的设计，更重要的是通过摄像头，扫地机器人能够实现视觉导航功能，具体如何实现我们也会在后面的测试环境详细介绍。另外在摄像头的左右两侧，还分别有WiFi信号指示灯和扫地机开关。
天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35的机身尺寸为355*351*82mm,其中机身上部的直径略小于底部，而机身厚度则为82mm，相对算是比较纤薄的设计，因此能够更加轻松地进入沙发底、床底、桌底等平时难以清洁的盲区。
在天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35的机身后面，设计有一个透明的水箱，容量约为300ml,因此这款扫地机器人不仅能够清洁地面的灰尘、毛发等颗粒物，同时它还是具有拖地的功能，实现“扫拖一体”的全面清洁。
打开天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35机身的盖板，我们可以看到里面的集尘盒，同时还配备有一个用于清洁集尘盒的毛刷，非常的贴心。另外，在集尘盒的右上角位置，还有一个红色的开关键和重置键，其中红色开关相当于扫地机器人的电源开关，而在机身表面的则是启动开关，用户在为扫地机器人充电时，需要打开扫地机器人的红色电源开关才行，否则是无法进行充电的，而扫地机器人也会通过语音来通知用户。
科沃斯DJ35的集尘盒容量为450L，在集尘盒上还设计有一个提杆，方便用户清理其中的垃圾，而为了防止扫地机器人在清洁过程中灰尘的扩散，在集尘盒上还配备了三层过滤网，并且能够进行拆卸和更换。
在了解完天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35的正面后，下面我们来看看这款扫地机器人的底部，因为这才是它完成清洁工作的主要区域。从直观上来看，科沃斯DJ35配备有两个边刷和一个多功能滚刷，而在机身顶部的对应位置还有充电触点，而在两个触点之间，还有一个万向轮。
天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35的主刷采用了比较常见的V型设计，能够从一定程度上减少毛发的缠绕，为使用之后的清洁减轻负担，同时主刷的刷毛和橡胶片材质都比较柔软，不会对地板造成损坏，同时这样的设计也能够确保更好的清洁效果。
智能扫地机器人动力系统是清洁效率的重要支撑，天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35的滚轮设计十分精巧，而在滚轮表面还有较深的纹路，能够帮助扫地机器人具备很好的越障能力，从而更好地适应家中的清洁环境，我们也会在后面进行实地的测试。
作为一款具备拖地功能的扫地机器人，天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35的拖布位置就在水箱的下方，在平时不使用拖地功能的时候，水箱内的水不会轻易渗出来，同时还支持三挡的水量调节，可根据实际的拖地需求，选择合适的适量档位。
在配件方面，除了必备的自动回充底座，天猫定制款科沃斯DJ35扫地机器人还为用户额外提供了不少的配件，比如集尘盒的防尘滤网、拖布、两个边刷、清洁液等，用户在短期内基本上不需要考虑购买相应的耗材了。
功能测试：
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视觉导航，路径规划
对于扫地机器人来说，路径规划一直是“痛点”，因此也是考验扫地机器人性能的重要依据。这款天猫定制科沃斯DJ35在这方面下了不少的功夫，其通过位于扫地机器人顶部的摄像头，能够实现视觉导航，能够更加精准的识别周围的障碍物，在路径规划上比上一代更进一步，下面是我们在自动清扫模式下拍摄的视频，由此也可以看出这款扫地机器人在路径规划方面的优势。
从扫地机器人的路径规划中可以看出，天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35能够很好的感应到障碍物的存在，进而规划出十分清晰的清扫路线，对于不易清扫的区域，也会自动进行重点的清扫，这点通过清扫路径构成的“户型图”也可以看得更加清楚。
实际测试场地，面积约为15㎡
路径规划“户型图”
16分钟清扫成果
● 语音控制
作为天猫定制款扫地机器人，这款科沃斯DJ35还拥有强大的语音交互能力，我们可以通过“天猫精灵”方便地控制扫地机器人，当你唤醒扫天猫精灵后，只需要说“扫地机器人自动清扫”，它就会自动开始工作，当不需要清洁时，也可以通过天猫精灵来使它暂停，或者你也可以问问它现在还有多少电量，它也会如实告诉你。总之，用户只用一句话就能叫它去清扫全屋，想来也是一件十分惬意的事情。（注：手机天猫APP现可连接部分天猫精灵联合定制款智能设备）
● 清洁效果
在实际的清扫测试中，我们选择了两种比较有代表性的地面进行了测试，首先是比较常见的硬质地毯，这种类型的地面很容易藏有灰尘、毛发等污染物，清理时一般需要借助吸尘器来完成，不过有了扫地机器人之后，这项工作则完全可以交给它了。在测试中，天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35扫地机器人能够很轻易地将地面上的瓜子清理干净，而且清洁效果几乎达到99％，非常令人惊喜。
之后我们也在瓷砖地板环境进行了测试，天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35扫地机器人同样能够十分轻松的将垃圾“瓜子”清理干净，使地面恢复之前的干净。由此我们可以得出结论，天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35扫地机器人对于地面环境的适应性非常不错，而且清洁效果绝对值得点赞。
● 拖地效果
在家中的日常清洁工作中，拖地可能是很多人都不愿意干的家务活，那么天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35是否能够帮助我们完成拖地的工作呢？为了方便测试，我们在地面上确定了一个区域，并且人为将地面弄脏（倾倒可乐），然后让科沃斯DJ35来清洁，事实证明，它不仅能够顺利的完成清洁，而且对于水量的控制也比较精准，拖完之后的地面并不会留有很多的水渍，而且清洁的效果也很不错。根据官方的数据，科沃斯DJ35在300ml水量的情况下，能够拖地的面积为150㎡，基本上能够满足大部分家庭的整屋清洁。
● 避障能力
对于扫地机器人来说，越障能力也是十分重要一个方面，毕竟在家庭环境中，经常可能需要在地板和地毯之间来回穿越，而只有具有不错的跨越障碍的能力，才不会影响扫地机器人的清洁工作，在实际的测试环境中，科沃斯DJ35还是表现出了足够的实力，它能够轻松的跨越地毯的边沿，可以在地毯和地板区域之间穿行，丝毫不会影响路径的规划。
● 自动回充
在智能扫地机器人中，自动回充已经成为一个比较标配功能，它不仅能够确保扫地机器人工作的效率，同时更能在家中无人的情况下，不间断地完成全屋的清洁功能，实现真正的智能清洁。在我们实际的测试中，科沃斯DJ35能够在电量不足的情况下，能够快速、准确地找到充电底座，而在完成充电之后，也会自动开始清洁工作，完全不用用户担心。
评测总结：
通过实际的使用体验，天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35让我们看到更为高效的地面清洁方式，它不仅能够在视觉导航的协助下，更加精准地规划处清洁路线，不会漏扫和乱跑，同时还能够通过天猫精灵，实现更加智能的语音控制，只要一句话就能开启扫地机器人，帮助你更加方便地清扫整屋的地面，开启你的智能懒人生活之旅。当然，天猫精灵联合定制款科沃斯DJ35的智慧湿拖功能也非常实用，实现真正的“扫拖一体”，或许还能让你从此告别拖把，距离未来智能生活更进一步。
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海尔扫地机器人p50u1怎么样海尔扫地机器人p50u1评测
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2、海尔扫地机器人p50u1评测#挺不错的，沙发床底下都能打扫干净，能省不少时间，好评。
#好评！小巧轻便样子美观，清扫干净省时省力噪声也不大，家人很喜欢。
#瓜子壳轻轻松松都吸进去了，拖地效果也很好，智能管家也很好用，预约好了到点自己就去工作了，解放了我勤劳的双手机器声音也不大，总之很好。
