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ubuntu edge

ubuntu edge(ubuntu上G2O库的安装)

admin admin 发表于2024-06-13 20:48:42 浏览6 评论0

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这篇文章给大家聊聊关于ubuntu edge,以及ubuntu上G2O库的安装对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站哦。

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ubuntu上G2O库的安装

一、什么是G2O库?有什么用? g2o 是一个图优化库。常常在SLAM 中被使用。 图优化本质上仍然是非线性优化。只不过利用图的方式表现出来,使问题 可视化 ,然后可以根据可视化的结果来更好的调整优化过程。 图  是一种数据结构。在图优化中,用 顶点  (vertex) 表示 优化变量 ,用 边  (edge) 表示 误差项 。于是,对于任意一个上述形式的非线性最小二乘问题,都可以构建一个与之对应的图。 在视觉SLAM 十四讲中,常用的后端优化库有两个:g2o 和ceres。ceres 是google 的一个优化库,文档详尽且友好,就不再赘述了。但对于g2o,除了源码,官方用doxygen 生成的帮助文档,就只有论文  g2o: A general framework for graph optimiza apt-get update apt-get upgrade3在使用g2o时,编译用到了g2o库的project,遇到报错error: ‘index_sequence’ is not a member of ’std’ 解决方案 ,修改project的CMakeLists.txt添加:set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)参考链接: Ubuntu18.04 更换 sources.list 阿里源 清华镜像 – 小固件 (atmcu.com) (81条消息) 视觉SLAM十四讲 报错 error: ‘index_sequence’ is not a member of ‘std‘_CSSDCC的博客-CSDN博客 (81条消息) 视觉SLAM十四讲 报错 error: ‘index_sequence’ is not a member of ‘std‘_CSSDCC的博客-CSDN博客

firefox 与 edge 内存占用对比

ubuntu 20.4 系统下 测试条件: 开启相同的10个网址,firefox 装了5个扩展,edge装有6个扩展, firefox 比edge 少了 github 加速的扩展 firefox 版本97 firefox 进程数: 16, 内存总占用: 1500.5M edge 版本98.0.1108.43 edge 进程数: 26, 内存总占用: 1245.736 最终结果: firefox 占用内存资源较大,但edge的进程数实在是太多了。

ubuntu手机edge怎么样

  Ubuntu Edge手机还木有上市呢!不过看大概参数,这款手机据说也是一款神机呢!  Ubuntu Edge手机是一款运行移动版本Ubuntu OS的智能手机,于半个月前登陆到了众筹平台Indiegogo。我们都知道,众筹项目只有在30天内达到了所需的筹款目标之后才能够顺利展开生产,而这款Edge想要完成自己的目标似乎有点困难。  据悉,Ubuntu Edge的筹款目标是3200万美元,也就是在筹款期间每天都需要筹集到超过100万美元。虽然这个项目上线之初的增势凶猛,但很快便陷入疲软。在已经过去的15天里,Edge只筹集到了830万美元,剩余的金额足足有2400万美元之多。 现在只能瞻仰http://bbs.lshiji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1521

众筹造手机Ubuntu Edge筹款创纪录却失败

  12,809,906美元,UbuntuEdge智能手机众筹项目的总金额创造了一个新的吉尼斯世界纪录,成为目前固定筹款项目中筹得金额最多的产品。然而,作为一个刚性的融资计划,该金额还不及目标筹款总额3200万美元的二分之一。最终该众筹项目只能宣告流产,将已融到的钱归还支持者。  一个月前,UbuntuEdge手机融资活动刚刚开始,支持者的热情可用疯狂来形容,筹款额在头24小时内飙至340万美元。  一个月融资3200万元,意味着每天都要保持在100万美元的融资金融。  然而没过几天,UbuntuEdge手机众筹项目的热度就开始下滑。  为此,UbuntuEdge多次修订筹资计划。最初,前5000名投资者将可以以600美元的价格购买一台UbuntuEdge手机,而随后的所有人只能以830美元的价格购买。而后,又将830美元的购买价格下调至695美元。  尽管如此,截至8月7日这一众筹活动的筹资额仍只有830万美元。  就在项目结束之前的最后时间里,一笔10万美金的资金,打入该项目,对其进行支持。然而,直到最后,该众筹金额也仅仅只有$12,809,906,众筹项目只能宣告流产。  本来若融资成功,按照设想,UbuntuEdge手机会采用最快的多核心处理器、4GB内存、128GB存储空间、4.5寸720p屏幕、800/200万像素双系统,不算顶级配置但也很高了,而且还有金属机身,当然最大特色是运行完整的Ubuntu操作系统,连接显示器后还能切换到桌面版的Ubuntu,并且能运行Android。  据英国《卫报》报道,UbuntuEdge现已经终止了高端手机的概念。不过运营商和手机厂商有意采用UbuntuMobile系统开发低端智能手机。  据了解,此前,固定筹款项目中筹得金额最多的产品是Pebble智能手表项目,通过众筹网站Kickstarter筹资了1020万美元。

ubuntu edge智能手机众筹,因为筹资额没有达到pebble watch那么高的筹资

实际上Canonical的此次众筹活动已非常成功,总额突破了1200万美元。此前智能手表项目Pebble通过众筹网站Kickstarter筹资了1020万美元,为历史最高记录。不过这一项目最初的筹资目标仅为10万美元。如果设定较低的筹资目标,那么Canonical现在已完成融资。不过Canonical指出,开发一款高端智能手机所需的成本远高于Pebble这样的智能手机配件。

如何(去哪里)购买Ubuntu Edge 手机!

现在还没有正式出来呢。好像要2014年才会出来。现在只有少部分手机可以刷进去ubuntu的系统,但是运行状态好象不是很好。

乌班图切换用户后edge打不开

网络问题。乌班图切换用户后edge打不开是因为网络问题导致的,用户换一个适合的网络线路即可打开,乌班图一般指Ubuntu,Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统。

关于ubuntu edge和ubuntu上G2O库的安装的介绍到此就结束了,不知道你从中找到你需要的信息了吗 ?如果你还想了解更多这方面的信息,记得收藏关注本站。