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l293d电机驱动原理

l293d电机驱动原理(用l293d同时驱动两个电机时,要用手推动一下,两个电机才会转,驱动一个电机时正常,怎么回事呀)

admin admin 发表于2024-05-05 09:03:29 浏览14 评论0

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大家好,如果您还对l293d电机驱动原理不太了解,没有关系,今天就由本站为大家分享l293d电机驱动原理的知识,包括用l293d同时驱动两个电机时,要用手推动一下,两个电机才会转,驱动一个电机时正常,怎么回事呀的问题都会给大家分析到,还望可以解决大家的问题,下面我们就开始吧!

本文目录

用l293d同时驱动两个电机时,要用手推动一下,两个电机才会转,驱动一个电机时正常,怎么回事呀

应该是同时驱动两个电机时,两个电机分摊了输入电流,电流降低使电机力矩降低,导致启动困难。

如何自己制作无线遥控小车

工具材料:

小车参数:

控制键5个,直流电机4个,L293D电机驱动模块,蓄电池一块,车身底盘。

步骤:

所需工件:

直流电机4个,L293D电机驱动模块,蓄电池一块,车身底盘。

1、首先,先把电机固定到底盘上面

2、先详细地说一下L293D模块的使用:

L293D是专门的电机驱动芯片,工作电压5V,驱动电压输入可达36V,输出电流正负600ma,有4个控制端和4个输出端。

原理如图:

其中A为输出控制端,Y为输出控制端,1A即控制1Y。

以此类推,1,2EN 3,4EN需要短接,芯片最大工作电压不得超过7V。

封装图:

Vcc1接工作电压,5V,Vcc2接电机的驱动电源。

一般来说,这个电压要比5V高,如果用的是12V蓄电池,可以把12v的正极接到VCC2。

芯片、单片机、蓄电池电源是需要共地的,单片机控制部分是5V就把电源完全独立开来,正极是完全独立的,但是GND(负极)都必须是接在一起的。

3、L293D电机驱动芯片与电机的接法:

例:左边前后轮:

1Y接电机红线,2Y接电机黑线,左边前轮电机

3Y接电机红线,4Y接电机黑线,左边后轮电机

前进指令:1A=1(输出12V),2A=0(输出0V),3A=1(输出12V),4A=0(输出0V)

后退指令:1A=0(输出12V),2A=1(输出0V),3A=0(输出12V),4A=1(输出0V)

右边的和左边的接法是完全一样的。

注意:

前进和后退并不是绝对的。

因为是直流电机,不刻意的强调正负极。

不过一定要保证电机接线的统一性,前轮接的是顺时针线序,后轮是逆时针线序。

4、小车的转动方式:

前进后退就是4个电机同时的正转、反转。

左转弯和有转弯有2种方式:

A一边转动一边不转,B一边正向转动一边反向转动。

这两种各有个的好处,可以根据自己的实际情况来确定转弯的方式。

不同车的底盘效果肯定是不一样的,转弯的方式是程序控制的,本程序是B种方式。

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工具原料直流电机4个L293D电机驱动模块蓄电池一块车身底盘步骤/方法分步阅读1/5硬件组装说明:车身底盘大家根据自己的购买力自行购买,蓄电池也是,至于L293D模块,淘宝上卖的比较贵,不过我用的就是成品模块,效果非常好,钱不多的同学可以自己买芯片,自制模块,原理很简单,官方资料是很详细的;或者改为继电器控制都可以,具体看自己的实际购买力。用模块的好处是,模块可以输出5V电源给系统供电,详细请参考淘宝网。如果你买的是现成的底盘,那就和我的一样了,组装实在是没啥可说的,把电机固定上去就是,不行?别开玩笑了,小学生都会的!至于想自己做底盘的,我想说,要搞结实点,咱这次的小车马力是很足的,因为有电机驱动,速度比较快(不带减速齿轮的底盘一定要小心,速度非常的快),后劲也足,不小心撞墙很正常,所以不好的底盘就得小心了!组装好后,就是电机和驱动模块的接线了,下面我就详细的说一下L293D模块的使用:L293D是专门的电机驱动芯片,工作电压5V,驱动电压输入可达36V,输出电流正负600ma,4个控制端,4个输出端,原理如图:2/5驱动芯片与电机的接法例:左边前后轮:1Y接电机红线,2Y接电机黑线,左边前轮电机3Y接电机红线,4Y接电机黑线,左边后轮电机前进指令:1A=1(输出12V),2A=0(输出0V),3A=1(输出12V),4A=0(输出0V)后退指令:1A=0(输出12V),2A=1(输出0V),3A=0(输出12V),4A=1(输出0V)右边的和左边的接法是完全一样的3/5单片机的接线这是我的最小系统板,全部引出IO,带板载USB下载功能,P0口输出接了8路流水灯(有选通开关),这样设计板子是为了P0口做输出时专门看输出状态的。板子是我们工作室自己设计的,我们所有的作品调试都是建立在它的基础上,网上也有的卖这种USB下载板,40元左右吧!我这个人比较懒,用的是电机驱动模块,L293D的输入是有标号的,1——8直接按照顺序接到P1.0——P1.7就可以了,说到这里,我不得不说一下,单片机的接线是非常自由的,因为是程序控制,无法是改改端口而已,我只根据我的程序来说明接线,有基础的可以自己设计!驱动芯片和电机连接好后,就是要把线固定好,留出要与单片机连接的8跟控制线。也要注意给无线模块留一个小空间。1688根据文章内容为您推荐广告原装单片机U8WMini编程器烧录器烧写器脱机联机下载¥56.7 元¥56.7 元查看4/5无线模块解说我们工作室一直使用的是433无线串口模块,具体型号和价格我会附在清单表里,现在我说下它的性能、这种无线模块最大的好处就是有较强的抗干扰性,2个模块直接可以设置ID,只有在一个ID号下的个模块才可以通信,而且可以实现一对多通信;而且这种模块是无需编程的,直接把数据发送到串口即可,模块会自动调制解调,就目前使用的情况而言,还没发现它有调制解调错误的时候,可以说,在数据传输上,这个模块误码率还是极低的,不过需要注意的是,模块2次接收(发送)之间的间隔要大于200ms,这是非常重要的一个参数,如果想做高速数据传输的朋友请慎重选用!(本段文字来源于淘宝睿迪无线模块手册,本人也已经上传,也请读者尊重该店的著作权)。5/5组装好后注意事项驱动芯片与电机的接法注意前进和后退并不是绝对的,因为是直流电机,不刻意的强调正负极,就看你电机是怎么接线的,结果完全可以与我的相反。不过一定要保证电机接线的统一性,不能随意,不能说前轮接的是顺时针线序,后轮是逆时针线序,如果买的电机连接线不带颜色,一定要自己测好了那种接法是顺时针的,哪种是逆时针,否则前轮前进后轮后退,很摧残电机的,或者左右边的2对电机转动方向不统一,导致编程麻烦。

L293D 驱动电机 电机震动 但是不转 这是为什么 我没有用单片机驱动L293D 而是用的无线控制 加一系列的

你是用无线控制单片机的IO口 之后通过单片机控制293D吗 要是这样的话可能是无线控制部分的控制信号太弱了 无线接收部分不能持续的接接受到控制信号 只是断断续续的接收到控制信号 而且频率很高 所以电机震动 你试试换一个好一点的无线控制模块 或者将控制器的发射端与信号接收端离得进一些试试

这是L293D的电路图,请问怎么看,详细点

L293D的资料很多,你搜索一下,多看几篇,找适合自己的。L293D电机驱动模块使用手册_图文_百度文库 http://zhidao.baidu.com/question/359948326604890332.html

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